Khalfaoui Amina

La notion de systèmes coopératifs s’est inspirée de l’étude des comportements collectifs dans la nature tels que les vols en formation des oiseaux migrateurs, le déplacement des bancs de poissons, les essaims d’insectes, etc. Un système coopératif est un système composé d’une multitude d’entités qui interagissent pour accomplir une tâche difficile, voire impossible à gérer par un seul. La conception de lois de contrôle pour cette classe de systèmes a suscité une grande attention d’un point de vue théorique et pratique. Le contrôle coopératif est largement utilisé dans de nombreuses applications telles que les robots, les satellites, les systèmes de transport, etc. L’une des taches de contrôle la plus étudiée dans le cadre des systèmes coopératifs est le problème de consensus dont l’objectif est de concevoir des protocoles de contrôle permettant un fonctionnement collaboratif des entités. Par conséquent, le problème du consensus est devenu un sujet d’actualité dans la recherche scientifique. C’est dans ce cadre que s’inscrit la thématique de ce travail, il s’intéresse à l’étude des systèmes complexes fonctionnant dans un environnement collaboratif et à la synthèse des contrôleurs coopératifs. Cet axe de recherche liées à une variété de problème à résoudre.