LOUCIF FATIHA

Specialty: 
CONTROLE
Department: 
Faculty: 
Campus: Ancien Campus
  • loucif.fatiha@univ-guelma.dz
Doctoral advisor: 
Google Scholar Link: 
Rersearchgate Link: 

Thesis title

Doctoral thesis title: 
Contribution to the Nonlinear control of robot manipulators

Thesis title (Ar)

Doctoral thesis title (Ar): 
المساهمة في السيطرة غير الخطية على الآليين المناورين

Thesis title (Fr)

Doctoral thesis title (Fr): 
Contribution au contrôle non linéaire des robots manipulateurs

keywords

Keywords: 
manipulator arm, modeling, sliding mode control, control ...

keywords (Ar)

Key words (Ar): 
ذراع مناور ، النمذجة ، التحكم في وضع الانزلاق ، التحكم.........

keywords (Fr)

Key words (Fr): 
Bras manipulateur, modélisation, contrôle par mode glissant, ...

Abstract

Abstract: 
Nonlinear systems represent a large part of the systems studied in industry among which we see manipulator robots. the implementation of control law based on the nonlinear model of the system requires the knowledge of the complete state vector of the system at each instant. but in most cases only the input and output quantities are accessible.

the purpose of this work is the nonlinear control of robots that are strictly coupled and nonlinear.

Abstract (Ar)

Abstract (Ar): 
تمثل الأنظمة غير الخطية جزءًا كبيرًا من الأنظمة التي تمت دراستها في الصناعة والتي نرى من بينها روبوتات مناور. يتطلب تطبيق قانون الرقابة بناءً على النموذج غير الخطي للنظام معرفة ناقل الحالة الكامل للنظام في كل لحظة. ولكن في معظم الحالات ، يمكن الوصول فقط إلى كميات المدخلات والمخرجات.

الغرض من هذا العمل هو التحكم غير الخطي للروبوتات المقترنة بصرامة واللاخطية.

Abstract (Fr)

Abstract (Fr): 

les systèmes non linéaire représent une grand partie des systèmes étudies dans l'industrie parmi les quel on touve les robots manipulateur. la mise en oeuvre de loi de commande basé sur le modéle non linéaire du système, nécessite la connaissance du vecteur d'etat complet du système à chaque instant. mais , dans la plupart des cas  seules les grandeurs d'entrés et de sorties sont accessible.

Le but de ce travail est le contrôle non linéaire de robots.

 

Scientific publications

Scientific publications : 

Scientific publications

Scientific conferences

Scientific conferences: 
  1. International Conference on Electromechanical Engineering, ICEE’2018, November 21-22,2018, skikda.
  2. Third International conference on technological advances in electrical engineering ICTAEE18, December 10-11, 2018, skikda.